Dr Dampp – nowy projekt w ramach KN BioMed

Temat projektu: Pojazd mechaniczny sterowany bezprzewodowo dowolnym telefonem z systemem Android, jako platforma transportowa manipulatora.

 

 

Celem projektu jest skonstruowanie urządzenia, które ułatwi życie osobom niepełnosprawnym ruchowo oraz umożliwi im dostęp do przedmiotów codziennego użytku bez pomocy osób trzecich. Realizacja polega na na wykorzystaniu popularnego w dzisiejszych czasach urządzenia, jakim jest telefon komórkowy oraz specjalnie skonstruowanej platformy, którą można sterować za pomocą aplikacji. Elementy nośne oraz detale mocujące zostały zaprojektowane w programie Autodesk AutoCAD 2014, a następnie wycięte laserowo ze sklejki.

 

 

Smartfon łączy się z silnikami platformy poprzez urządzenie Raspberry Pi na zasadzie architektury klient-serwer. Sterowanie może być realizowane głosowo, bądź przez dotykowe joysticki znajdujące się w aplikacji. Jak to działa w praktyce można zobaczyć na tym filmiku.

Projekt realizowany był w trakcie ubiegłego semestru przez studentów Inżynierii Biomedycznej. Aktualnie jest rozwijany pod kątem nowych funkcjonalności. W planach na przyszłość są m.in. manipulator, wykorzystanie sensorów oraz podgląd obrazu z kamerki umieszczonej na platformie.

 

 

Posted by

Tags:

Permalink